Die Grundschule wurde als Ersatz für eine bis dahin in Rorup vorhanden Mädchenschule (am jetzigen Standort des Bürgerhauses) und eine bis dahin vorhandene Knabenschule (am heutigen Standort des Feuerwehrgerätehauses) in den Jahren 1956/57 erbaut.
Ein Erweiterungsbau wurde Ende 1977 fertiggestellt und im Jahre 1978 kam eine Turnhalle hinzu.
Heute gehört die Schule in Rorup zur Anna-Katharina-Emmerick Grundschule in Dülmen mit Standorten in Dülmen und Rorup. Schulleiterin ist seit November 2022 Regina Theopold.
Die Grundschule in Rorup umfasst 4 Klassen. Vom Förderverein wird eine Übermittagsbetreuung angeboten. Die in den Außenbereichen wohnenden Schüler*Innen werden von ehrenamtlich tätigen Fahrer*Innen mit Schulbussen, die von der Stadt Dülmen gestellt werden, morgens von zuhause abgeholt und mittags wieder zurück gebracht.