Die heutige Friedhofsanlage wurde 1904 als Fläche erworben und ab Anfang 1905 genutzt.
Bis Ende 1904 wurden Verstorbene auf dem Friedhof an der Kirche, dort wo 1959 die Leichenhalle gebaut wurde, bestattet.
Mittelpunkt des Friedhofes ist das große Kreuz, dort wo auch unsere verstorbenen Priester der St. Agatha Kirchengemeinde beigesetzt sind.
Hinten im Nordwesten des Friedhofs wurde 1960 der Geräteschuppen von Roruper Handwerkern ehrenamtlich erbaut.
Neben dem Gerätehaus befindet sich das Grab eines jüdischen Ehepaares Abraham Mendel (1907) und Jette Mendel (1929).
Auf dem Friedhof besteht die Möglichkeit der Sargbestattungen, Urnenbestattungen und Bestattungen in sog. „Gärtnerisch gepflegten Gräbern“. Bei dieser Variante beauftragt die Zentralrendantur die Pflege der Gräber für die gesamte Nutzungsdauer. Im hinteren Teil des Friedhofes befindet eine Erweiterungsfläche.